Tarkastellessasi Pantheonia voit henkisesti matkustaa kaksi tuhatta vuotta aikaisemmin ja nähdä pakanallisia palveluksia uhrauksin. Sisällä temppeli näyttää salaperäiseltä, koska siinä ei ole ikkunoita, ja valo tunkeutuu kupolin erityisen reiän läpi - silmään, jonka halkaisija on 9 metriä.
Pantheonin ensimmäinen rakennus pystytettiin keisari Augustuksen hallituskaudella 27-25 eaa. e., mutta tuhoutui tulipalossa 1. vuosisadan lopussa. Keisari Hadrianuksen hallituskaudella tuhoutuneen temppelin paikalle ilmestyi kaareva rotunda, jossa oli etuosa 14 metrin korinttilaisille pylväille ja suorakulmainen portti. Tämä vuosina 118-125 pystytetty rakennus on yksi Rooman merkittävimmistä rakennuksista.
Temppelin oli tarkoitus pitää jumalanpalveluksia arvostetuimpien jumalien nimissä: Jupiter, Mars, Venus, Merkurius, Saturnus, Pluto ja Neptune. Sitä kutsutaan usein seitsemän jumalan temppeliksi.
Muinaisina aikoina kupolin aukon alla oli alttari, joka oli tarkoitettu uhrieläinten polttamiseen.
Myöhemmin (vuonna 609) Pantheon esitettiin paavi Boniface IV: lle. Bysantin keisari Phoca teki niin anteliaan tarjouksen. Pantheon vihittiin ja siitä tuli Jumalan Äidin ja kaikkien marttyyrien kirkko.
XIV-XIV-luvuilla rakennus toimi puolustustehtävänä, ja sen entinen loisto palautettiin Pantheoniin renessanssin aikana. Palauttaminen tapahtui Raphaelin johdolla, joka haudattiin Pantheoniin vuonna 1520.
1600-luvulla, paavi Urban VIII: n käskystä, Pantheonin portti purettiin ja sen palkkeista uutettua pronssia käytettiin Pyhän Pietarin kirkkoon ja Pyhän Enkelin linnaan - Ensin alttarin päälle pystytettiin katos, ja toisessa valettiin tykit. Kaupunkilaiset eivät pitäneet tällaisesta tuhosta, mutta siihen ei voitu tehdä mitään.
Kun Italia yhdistettiin, Pantheonista tuli kuninkaiden hautausmaa. Tässä ovat Umberto I: n, Victor Emmanuel II: n ja kuningatar Margaretin haudat.